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费斯托平行抓手气缸
产品简介
| 品牌 | FESTO/德国费斯托 | 动作方式 | 双作用 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 食品/农产品,能源,电子/电池,综合 |
费斯托平行抓手气缸/费斯托平行抓手气缸
规格6
每个爪手夹爪的行程2 mm
最大替换精度≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay<1 deg
大爪手夹爪间隙 Sz<0.02 mm
旋转对称≤0.2 mm
重复精度，爪手<0.02 mm
爪手夹爪的数量2
驱动系统气动
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能平行
爪手力备份无
结构特点手柄强制先导工作运动顺序
导轨滑动轴承导轨
位置检测通过霍尔传感器
符号00991894
工作压力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa
工作压力2 bar ... 8 bar
工作压力29 psi ... 116 psi
爪手的大工作频率4 Hz
6 bar 时的短打开时间8 ms
6 bar 时的短关闭时间17 ms
每个外部爪手夹爪的大质量10 g
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
环境温度5 °C ... 60 °C
总抓取力，打开，6 bar30 N
总爪手力，关闭，6 bar25 N
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar15 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar13.5 N
转动惯量0.008 kgcm²
爪手夹爪上的大力 Fz，静态10 N
爪手的大扭矩 Mx，静态0.5 Nm
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