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费斯托平行抓手气缸
产品简介
| 品牌 | FESTO/德国费斯托 | 动作方式 | 双作用 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 食品/农产品,能源,电气,综合 |
费斯托平行抓手气缸/费斯托平行抓手气缸
规格14
每个爪手夹爪的行程80 mm
大替换精度<0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay<0.2 deg
大爪手夹爪间隙 Sz<0.05 mm
旋转对称≤0.2 mm
重复精度，爪手<0.03 mm
爪手夹爪的数量2
驱动系统气动
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能平行
爪手力备份无
结构特点双活塞导轨活塞闸阀T 型齿轮齿条
位置检测通过接近开关
符号00991894
工作压力3 bar ... 8 bar
爪手的大工作频率<1 Hz
6 bar 时的短打开时间286 ms
6 bar 时的短关闭时间270 ms
每个外部爪手夹爪的大质量80 g
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
环境温度5 °C ... 60 °C
总抓取力，打开，6 bar126 N
总爪手力，关闭，6 bar158 N
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar63 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar79 N
转动惯量21.93 kgcm²
爪手夹爪上的大力 Fz，静态500 N
爪手的大扭矩 Mx，静态35 Nm
抓手大扭矩 My，静态35 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态35 Nm
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