自动化机械设计，带你认识13类气缸，学会气缸选型

自动化设备开发过程中，经常要选型各种各样的标准件。

常见的标准件主要有气动元件、电气元件，还有各种类型传感器等等。

其中，气缸是气动元件里面常用的标准件之一。

常用气缸品牌包括亚德客、SMC、CKD、费斯托、CHELIC等，这些品牌主要有13类气缸。

接下来，我们聊一聊这13类常见的气缸，认识一下它们的性能特点，学习气缸选型。

一、笔形气缸（迷你气缸）

• 材质有不锈钢和铝合金；

• 价格便宜，结构紧凑，外观美观，前后螺纹安装固定；

• 能有效节省安装空间适用于高频率的使用要求。

• 注意事项：

• 需要磁性开关安装支架，磁性开关的安装方式分为钢带安装和轨道安装。

• 要通过浮动接头连接气缸活塞杆和运动件（使运动件运动顺滑、平稳、防卡死）

• 行程选择最好留有余量。

• 二、薄型气缸

• 结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点

• 缸体为方形，无需安装附件

• 可直接安装于各种夹具和专用设备上；

• 气缸输出连接杆分为内牙和外牙型

• 需要搭配导向元件使用

• 三、自由安装型气缸

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• 气缸输出连接杆分为内牙和外牙型；气缸可以从本体四个方向固定，多种安装方式。

• 行程短，缸体为长方形；

• 四、双轴气缸

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• 性能特点：

• 相当于将两个单杆薄型气缸并联在一起

• 本体安装固定形式，节省安装空间；

• 具有一定的导向、抗弯曲及抗扭转性能，能承受一定的侧向负载；本体前端防撞垫可调整气缸行程，并缓解冲击，比单轴缸出力要大。

• 五、导杆气缸

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• 性能特点：

• 分为直线轴承型和铜套型

• 直线轴承型，适用于推举动作，适合低摩擦运动场合

• 铜套型，适用受径向载荷，高载荷场合。

• 导杆气缸的特点：

• 结构紧凑，能有效节省安装空间，本身自带导向功能，可以承受一定的横向载荷；具有多种安装方式。

• 可用于阻挡、上料、推料、冲压场合。

• 六、标准气缸

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• 性能特点：

• 活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力），结构简单，行程可根据需要选择。

• 七、针型气缸

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• 性能特点：

• 气缸可直接埋入机构主体或安装在面板上，安装空间大大减小，实现机构的小型化。

• 八、阻挡气缸

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• 主要用于生产线上托盘的止停，

• 也叫止动气缸，由于其工作行程固定，因此也可以叫定程杆气缸。

• 九、滑台气缸

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• 采用十字滚珠导轨导向，摩擦力小

• 可实现无松动的平稳运动。

• 性能特点：

• 结构紧凑，节省安装空间；导向精度高，能抗转矩，负载能力强。

• 价格相对来说较贵。

• 十、无杆气缸

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• 分类：分为机械耦合与磁耦合

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• 性能特点：

• 没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。

• 节省安装空间，

• 适用于小缸径、长行程的场合

• 十一、气爪

• 能实现各种抓取功能，是自动化设备气动机械手的关键部件。

• 分类：平行气爪、摆动气爪、旋转气爪、三点气爪、四点气爪

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• 性能特点：

• 都是双作用的气缸，能实现双向抓取，可自动对中。

• 重复精度高。

• 抓取力矩恒定。

• 十二、摆动气缸

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• 性能特点：

• 分为齿轮齿条式和叶片式两种

• 使用较多的是齿轮齿条式，

• 用于物体的旋转、翻面、分类等动作。

• 十三、旋转压紧气缸

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• 性能特点：

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• 实现旋转下压的功能：既有旋转动作，分为向左和向右，又有轴向的夹紧动作，用于空间紧凑的结构实现旋转压紧动作。

• 性能特点：行程短，缸体为长方形；气缸输出连接杆分为内牙和外牙型；气缸可以从本体四个方向固定，多种安装方式